探索医疗健康“新机遇”

8月19日，2022世界机器人大会领航峰会上，中国工程院院士、清华大学长庚医院院长董家鸿的发言引发了与会者的深思。峰会围绕“医疗健康创造‘新机遇’”展开演讲与讨论。

打造区域智慧健康医疗体系

董家鸿介绍，长庚医院在每个社区卫生站点配备了便携式的“手提医院”。它能提供多种常用的微型化检测仪器，包括数字听诊器、手持式超声系统、智能化体外除颤仪等，支持家庭医生开展上门诊疗服务。

此外，辅以“互联网+医疗”和人工智能技术，长庚医院在社区部署了5G智能应急救助系统，实现现场救治、全科救治和专科救治三级远程救援服务。当应急事件发生时，智能终端能自动报警，专家远程指导现场人员开展救治，并且由急救指挥中心调度监护和转运，保证患者发病时得到高效的救治。

而这些智慧医疗手段有效推动了“健联体”日益成为未来社区健康主流模式。董家鸿强调，健联体以居民健康为中心，以区域医疗卫生机构的协同运营为主体，提供覆盖全人群、全维度、全生涯的健康医疗服务。

“智慧医疗是破解健联体难题的关键路径。通过将智慧医疗嫁接于健联体，实现健康医疗服务的效能和效率，整合各层级医疗机构，包括社区医院、社区卫生站、家庭医生等在内的社区医疗资源，形成整合式健康医疗联合体，提供层级化、串联化的健康照护。”董家鸿介绍了长庚医院着力推动区域智慧健联体试点项目——天通苑智慧健联体，从而探索解决北京市天通苑这一超大型社区健康治理的难题，服务北京智慧城市建设和健康北京建设。

“健联体的运行需要依托数字化平台，因此我们首先规划了构建新一代区域性数字健康医疗平台。这个平台将汇聚区域内居民健康、诊疗、社区健康、社区公共卫生数据，构建基于区块链技术的分布式的区域健康大数据中心。”董家鸿说。

“未来，我们有信心通过天通苑健联体的持续探索与实践，掌握大数据、人工智能、云计算、互联网自主可控专业技术，形成可复制、可持续的智慧健康医疗联合体模式，创建‘健康中国’智慧健联体的创新示范，打造全球社区智慧健康医疗服务的创新高地。”董家鸿表示。

医疗手术机器人的创新引领之路

南方科技大学电子与电气工程系系主任、讲席教授，加拿大工程院院士孟庆虎从达芬奇无疤痕专科手术机器人、全骨科手术辅助机器人、无线胶囊内窥镜机器人和全自动智能交互核酸采样机器人4种典型的医疗机器人入手，对相关医疗手术机器人的历史沿革、落地现状与未来发展方向进行了系统介绍，展示了智慧医疗领域的新技术、新产品、新应用。

会上，孟庆虎分享了过去多年在智慧医疗领域的创业经历，以及研发骨圣元化全膝关节置换手术机器人的过程。

谈到骨科机器人的最新进展，孟庆虎自豪地表示，2018年国内关节置换机器人还是一个空白领域，2021年底骨圣元化全膝关节置换手术机器人进入创新医疗器械特别审查程序，今年4月获得国家药品监督管理局的上市批准，6月在深圳上市。

骨科手术机器人主要应用于关节置换术（膝关节或髋关节）、脊柱手术，以及创伤中的骨折复位等领域。“目前传统做手术时需要装上一个导板，但会对人的骨骼造成二次伤害，对患者来说是很大的痛苦。”孟庆虎说，用智能化骨科机器人辅助手术，可以减少二次创伤，以高精度和有效性保证患者快速康复，而不过于依赖主刀医生的经验。

在具体操作上，首先患者做术前CT，医生拿到病人骨骼关节的三维模型后匹配假体，之后这款产品用三维动画形式给医生显示术后效果，医生可以根据情况进行微调，将术前影像和身体模型进行匹配，术中可以再次确认或者微调，之后便完成一次性六个面全部切完截骨，中间不需要再次定位或者固定。导航仪刷新率是335赫兹，可以快速跟踪任何微小变化和抖动。这台设备能做膝关节置换、髋关节置换、脊柱创伤等7种适应症，手术误差仅在±0.5毫米。

探索未来超智能手术机器人

孟庆虎指出，最核心的是原始创新。智慧医疗痛点在于核心技术积累不足、持续发展难，但只要扎扎实实做好基础研究，真正了解手术需求，是完全有机会实现技术引领，为患者提供更为精准专业的系统辅助服务的。

上海微创医疗机器人公司副总裁刘雨对此深表赞同。“未来手术机器人既要专业化、分科化，又要信息化、智能化、微无创化、跨学科化、小型化、模块化、平台化、一体化。也就是说，最终走向全智能化。”

手术机器人有5种类型，分别是腔镜机器人；骨科机器人，包括关节机器人、脊柱机器人、创伤机器人等；泛血管机器人；穿刺机器人；柔性机器人。这些机器人分别对应各自学科。

设想一下未来手术，开始或许仍需要医生干预，但干预将会越来越小，甚至仅限于手术过程中最关键的步骤，然后由机器人进行操作。

机器人手术已经成为了一个主流发展趋势，机器人微创手术技术也已经完全普及，刘雨说未来要不断打破进口手术机器人的垄断。

刘雨提出智能手术有3个阶段：基于互联网的最初阶段；万物互联互通的新阶段，比如机器人下沉到社区医院；基于大数据技术、元宇宙技术的超智能手术时代。也有人提出可能会存在伦理问题，刘雨表示，伦理问题解决以后，这个时代是完全可期的。

随着人工智能、智能传感等技术的快速发展与深度应用，我国医疗机器人正从培育期迈入成熟期，产业进入跨越式发展阶段利好政策不断出台、老龄化对老残辅助和护理的社会压力，以及高素养医护人员缺乏等三大因素影响下，我国医疗机器人产业未来发展空间巨大。

与会人员期待，逐渐重塑健康医疗服务模式，优化流程、提升效能，形成智慧型健康医疗社区，借助5G把手术机器人技术下沉到各社区医院，让更广大的患者受益，服务于国家的“大卫生、大健康”战略。