机器人卫星远程肝癌手术在拉萨实施
近日，301医院第一医学中心刘荣教授，使用图迈机器人，在西藏拉萨实施全球首次机器人卫星远程手术。肝癌肿瘤切除两连台卫星远程手术成功实施，标志着基于卫星通信的远程手术控制技术获得新突破，远程手术正式跨入“第三代远程手术”即机器人卫星远程手术新纪元，对远程手术技术的发展具有重要意义。
远程手术技术再升级
“第三代远程手术”技术让远程手术全球无缝覆盖
微创机器人集团于业内提出“第二代远程手术”技术理念，即兼容5G和医院常规网络的多网融会技术，低成本地实现一对多，多对多的远程互联与控制，攻克了远程手术大规模应用和远程手术连续性应用两大难题，使远程手术真正迈过全面常态化、商业化临床的门槛。
基于“第二代远程手术”技术，图迈机器人不断引领全球远程外科创新与临床应用。自2022年6月实施全球首例5G超远程手术以来，图迈机器人在亚洲、美洲、非洲多个国家的多种地形、海洋环境、多种气候条件下，辅助完成覆盖多科室远程手术接近300例。今年以来，还开创性地完成环球远程验证试验、车载移动机器人远程手术、超远程肺部肿瘤切除手术、舰载机器人远程手术，并实施1.2万公里全球远程手术和中东第一例超远程手术，成为超远程手术的腔镜手术机器人。
与5G网络和宽带网络高度依赖地面基站设施覆盖不同，“第三代远程手术”卫星通信技术不依赖地面基础设施，不受地质灾害（如火山、地震、洪水、海啸）影响，部署速度更快，是机器人远程手术技术的再一次技术升级和应用水平跃迁。
机器人卫星远程手术通信链路示意图
卫星通信远程手术利用地球静止轨道卫星作为中继站，高度约为3.6万公里。手术过程中，主控端手术操作指令信号先从地面上传至卫星，再由卫星下行至患者端机器人；患者端图像从手术室上传至卫星，再通过卫星下行给主控端操作者，双向通信距离大幅超过传统远程手术，达到近15万公里的距离尺度，对远程主从稳定控制、视频数据高清传输、数据安全监控都提出了全新的技术要求。
图迈针对“第三代远程手术”需求，开展了系统性的技术攻关，构建了高频冗余数据传输，延迟补偿精度保障，图像低时延超压缩技术，数据加密技术，动态通讯网络优化等远程手术技术体系，保障了近15万公里通讯距离下的精准、高效手术操作。
作为“第三代远程手术” 技术开创者，微创机器人集团率先开展机器人卫星远程手术探索，不仅适用于紧急救援和临时性需求，还将在太空探索领域提供医疗支持新视角。同时，这也为广大亚非拉发展中国家提供普惠、公平的医疗服务的全新途径。使远程手术真正迈过全面常态化、商业化临床的门槛并实现全球范围全地域、全天候无缝覆盖。
未来，随着6G技术的发展和低轨道（LEO）卫星的全面部署，同时基于图迈机器人全球商业化进程，无论国内还是国际，任何配备图迈机器人的医院都能通过微创机器人覆盖全球的远程手术网络实时联通，实现全球医疗资源深度链接，开启全球医疗协同新纪元。
高难度肝癌手术实施
卫星通信“第三代远程手术”已具备复杂手术能力
肝癌是外科领域高难度复杂手术的典型代表之一，作为人体最大的实质脏器，肝脏组织脆弱、血运丰富、结构复杂，手术极易致出血。精准、高效的手术操作是降低术后胆漏、腹膜炎等严重并发症，确保手术效果的根本保障措施。可以说，肝脏手术是胸、腹、盆腔领域手术精度、安全性要求最高的手术之一。首批机器人卫星远程手术即挑战肝脏手术，验证了其已经具备复杂、高难度手术能力。
刘荣教授成功实施手术
本次手术通信采用地球静止轨道亚太6D通信卫星，距离地球3.6万公里。从拉萨至北京，远程手术双向天地通讯距离近15万公里，且在青藏高原高寒、高海拔环境下开展连台手术，极其考验手术机器人系统稳定性和器械灵敏度、精确性，并对术者手术经验、技巧提出更高要求。
两位患者均为患肝脏恶性肿瘤，经学部内肝脏亚专科专家谨慎评估，最终决定为两位患者实施肝癌切除手术，由远在拉萨的刘荣教授通过卫星远程手术的方式实施。本次手术采用双主刀模式，由第一医学中心王兆海主任带领手术团队在近端（患者端）进行现场支持，全程保障手术进行和患者安全。
术中，刘荣教授通过精密的远程控制设备和高清晰度的视频反馈，实时操控位于北京的手术机器人系统，为患者实施外科手术。在医院手术团队密切配合下，两名患者肝脏肿瘤均被完整切除，术中出血极少，并最大限度保留了肝脏体积以及肝功能。两位患者也已经于术后次日康复出院，完成“肝脏日间手术”。
刘荣表示，开展远程手术对通信延时、机器人系统的可靠性、精准性和安全性有极高的要求。虽然首次应用卫星通信技术开展远程手术，但通过系统性的远程手术技术体系保障，国产手术机器人在术中展现了极高的稳定性、精准性和灵活性。手术全程视野清晰立体、器械操作精准、流畅，手眼协调一致。“整个远程手术操作流畅，手术过程与以往开展5G远程手术反馈差别不大。”这将为今后开展远程手术增添全新的通信解决方案。
